V januarju 1999 je bila na pobudo Mimi Sečnik ustanovljena nova plesna skupina – Mažoretna skupina PD Horjul, ki se je včlanila v ZDMS 28. 02. 1999.Mažoretna skupina PD Horjul je bila tudi soustanoviteljica Mažoretne zveze Slovenije, ki
deluje od maja 2001 s sedežem v Cerknici. Mažoretna zveza Slovenije članicam omogoča izobraževanje in sodelovanje na tekmovanjih v Sloveniji in glede na rezultate tudi na evropski in svetovni ravni.
Ob ustanovitvi se je v Mažoretno skupino PD Horjul prijavilo 17 članic, vsako leto pa je zanimanje za članstvo v Mažoretni skupini naraščalo tako, da smo članice razdelili na tri starostne skupine. Na začetku so imele vaje enkrat, kasneje pa
dvakrat tedensko po dve uri, pred nastopi pa tudi pogosteje. Poleg rednih vaj so bile organizirane tudi intenzivne plesne vaje v domu Kolinske v Pacugu.
Ob ustanovitvi je skupino vodila Vera Tratnik iz Logatca, kasneje pa je skupino prevzela Janja Troha, poročena Burjek, in jo vodila do leta 2008. V tem letu je bilo 40 članic v petih skupinah. Od leta 2006 dalje so pričele trenirati in sestavljati
koreografije Anja Leskovar, Ana Oblak, Tajda Buh, Nina Škof in Špela Velkavrh. Članice Mažoretne in twirling skupine PD Horjul so nastopale na prireditvah v Horjulu in okolici, in se udeleževale seminarjev, ki jih je organizirala MTZS in Javni
sklad za kulturne dejavnosti. Vsako leto so se udeležile Državnega prvenstva Mažoretne in twirling zveze Slovenije, kjer so dosegale lepe rezultate. Skupina kadetinj se je do leta 2008 petkrat uvrstila na evropsko prvenstvo. Udeležile so se
prvenstva v Jastrebarskem na Hrvaškem, v Vicenzi v Italiji in v Črni gori v mestu Tivat.
Skupina se je potem še dvakrat uvrstila na evropsko prvenstvo. Leta 2010 se je udeležila prvenstva v Širokem Brijegu v BiH, lepi so spomini na potovanje na prvenstvo v mesto Fouras na Atlantski obali v Franciji. V Horjul smo prinesli dve
evropski srebrni medalji: solo Ajda Železnik in par Sara Vrhovec in Ajda Železnik. Danes vsaka s svojo skupino vadita Anja Leskovar in Špela Velkavrh, Tajdo je nadomestila Valentina Buh, ki se več ukvarja s twirlingom, prav tako Sara Vrhovec. V letošnji sezoni pa je pod vodstvom Neže Čepon začela vaditi skupina najmlajših članic skupine – čebelic.
